电子拉力机的性能特点

　　1、液压系列

　　(1) 手动液压材料试验机

　　手动液压材料试验机主要采用简易高压油源作为动力源，手动调整阀作为控制元件，并进行人工手动实现加载，因而，它属于开环控制系统。由于受油源流量及主机结构的限制，它的油缸活塞行程较小，常见的一般在300mm左右，它的试验速度一般也较小。受价格因素的影响，测力传感器一般采用压力传感器(大吨位基本采用压力传感器)。因而，精度较低，量程较小，一般精度为1级或2级，量程一般为4%-100%F.S。受油缸摩擦力的影响，吨位一般很难做到很小，国内较小为5T。但由于它所特有的低价及大吨位的特点，目前，在成品检验、单一材料指标的测试中还在大量使用。

　　(2)电液伺服类材料试验机

　　它主要采用了精密高压油源作为动力源，使用伺服阀或比例阀作为控制元件进行闭环自动控制，因而控制性能较高，一般可实现载荷、应变、位移三种控制模式。同手动液压材料试验机一样，受油源流量的限制，他的试验速度较低。由于采用闭环自动控制，系统刚度成了整个系统正常工作的关键。众所周知，液体的刚度是比较低的，为了尽可能的减少液体对整机刚度的影响，一般电液伺服试验机的行程都不大，同样受整机刚度的影响，电液伺服类试验机的吨位都不可能做的很小，基本上都在一吨以上。但由于它有多种控制模式，因而具有使用灵活，性能较高的特点。

　　2、 电子系列

　　(1) 常规电子类材料试验机

　　常规电子主要采用伺服电机作为动力源，丝杠、丝母作为执行部件，实现试验机移动横梁的速度控制，它的试验速度范围可进行调整，以RGM-200为例，它的试验速度可达0.001mm/min-1000mm/min，速比可达100万倍之多，试验行程可按需要而定，可达几米。这是液压类试验机无论如何也实现不了的。随着电子技术的发展及伺服电机性能的提高，电子所采用的电机从早期的直流伺服电机到现在的更多的采用交流伺服电机，从早期的功率元件选用可控硅进行移相触发控制到今天的采用多种功率模块实现脉宽调制控制，电子的性能有了质的飞跃，人们心目中的电子拉力机故障率高，性能较差的情况已经不复存在了。由于常规电子采用速度控制，因而对系统刚度的要求不高，这样就为小吨位试验机的实现创造了有利的条件。从目前国际、国内的情况看，一吨以下试验机基本上都为常规的电子类试验机。它的用途广，性价比高。

　　(2)高性能电子类试验机

　　高性能电子类试验机与常规的电子试验机一样，它也采用伺服电机作为动力源，丝杠、丝母作为执行部件，它与常规电子试验机所不同的是它的控制方式可为载荷控制，也可为应变控制或位移控制。除了具有常规电子拉力机的速度宽，行程大的特点外，还具有电液伺服类试验机的全部优点，因而它是目前性能好的材料试验机。目前，这类试验机的佼佼者基本上都采用德国Doli公司生产的EDC 120系列作为核心控制部件。如瑞格尔公司生产的RG 2000系列就采用了EDC 120控制器。当然，这类试验机也有它的缺点。由于具有载荷、应变、位移三种控制模式，因而整机的稳定性与系统的刚度有直接的关系，而试样刚度又直接影响系统的刚度。所以当所做试验的试样种类较多时，整机刚度的变化就会很大，这样就很难保证所有的试验都能够正常进行。为了满足全部的试验都能够正常进行，就需随时调整控制系统的参数(P，I，D参数)，这对于非自动控制专业的人来说是有一定难度的，这样也就不能完全发挥这类试验机的优势。这类试验机的价格比较高。